Estudioprompt

01

Arquitectura

System Overview

El Cubo Inteligente es el hogar físico de un superagente de IA. Corre Linux y aloja un agente intercambiable — como Cowork, OpenClawd u otros — que se conecta a la nube para pensar, hablar y actuar. Interactúas con él por voz, pantalla táctil, o desde tu móvil vía WhatsApp y Telegram. El agente puede ir sumando funcionalidades de software (plugins, skills, integraciones) y de hardware (sensores, periféricos) con el tiempo.

Entrada Voz · Táctil · Chat Micrófonos MEMS, pantalla táctil, WhatsApp, Telegram

Base Linux · CM4 RPi OS Lite, Docker, PipeWire — el sistema anfitrión

Cerebro Superagente IA Cowork / OpenClawd — intercambiable, modular, con plugins expandibles

Audio DAC + Amp HiFi PCM5122 → MAX98357A → 2× Full-Range 3″

Salida Voz · Pantalla · Chat Respuesta por audio HiFi, display táctil y mensajería móvil

02

Superagente

IA Modular

El corazón del Cubo es un superagente de IA que vive dentro de Linux. Es intercambiable — eliges qué cerebro usar — y evoluciona contigo, sumando capacidades de software y hardware con el tiempo.

Agentes

Motor Intercambiable

Plug & Play

Cambia entre agentes como Cowork, OpenClawd u otros. Cada uno trae sus propias capacidades. Swap por config YAML o desde la pantalla.

Mensajería

WhatsApp · Telegram

Chat Nativo

Habla con tu Cubo desde cualquier lugar. El agente responde, ejecuta tareas y te mantiene informado por chat desde tu móvil.

Skills

Plugins Expandibles

∞ Módulos

Calendario, domótica, música, noticias, rutinas… Añade skills al agente como apps. Ecosistema open source.

Evolución

Crece con el Tiempo

SW + HW

Actualizaciones OTA de software. Conecta sensores, relés o cámaras vía GPIO/I2C/USB y el agente aprende a usarlos.

03

Especificaciones

Hardware

SoC

Raspberry Pi CM4

4 GB / 32 GB

BCM2711 Quad Cortex-A72 @ 1.5GHz. RAM LPDDR4, eMMC onboard. WiFi 5 + BT 5.0

Display

IPS Rectangular

5″ 800×480

Panel IPS, interfaz DSI. Táctil capacitivo I2C. Brillo 400 nits. Ángulo visión 178°

Audio Out

DAC + Amp Clase D

112 dB · 10 W

PCM5122 → MAX98357A. 2× drivers full-range 3″. Cámara sellada interna.

Audio In

Array MEMS I2S

2× ICS-43434

SNR 65dB, -26dBFS sensibilidad. AEC + beamforming por software (SpeexDSP)

Red

WiFi + Ethernet

802.11ac

Siempre conectado. WiFi 5 dual-band integrado + puerto Ethernet Gigabit en IO Board

Carcasa

Nogal CNC

200×120×180

Nogal americano, pared 8mm, juntas a inglete. Acabado aceite tung. Sin bordes redondeados.

Térmico

Disipación Pasiva

< 75°C

Disipador aluminio 40×40mm con pad térmico. Ventilación natural por rendijas traseras.

Aliment.

USB-C PD

15 W typ

5V/3A estándar. Sin batería — alimentación permanente. LED de estado en panel trasero.

04

Dimensiones

Mecánico

Ancho exterior

200 mm

Pared 8mm × 2 + cavidad 184mm

Profundidad

120 mm

Zona electrónica 55mm + zona acústica 57mm

Altura

180 mm

Display 5″ frontal superior + grille inferior

Espesor pared

8 mm

Nogal americano, junta a inglete 45°

Peso estimado

~1.2 kg

Con electrónica y drivers montados

Pantalla

5″ · 800×480

IPS, interfaz DSI, táctil capacitivo

05

Bill of Materials

Coste Estimado

Componente	Referencia	Cant.	Fuente	€ Unit.	€ Total
SoC — Compute Module 4	CM4104032	1	Farnell	75,00	75,00
IO Board para CM4	CM4IO	1	Farnell	35,00	35,00
Display 5″ IPS DSI táctil	WF50BTIAGDNG0	1	Waveshare	32,00	32,00
DAC I2S — PCM5122	PCM5122-HiFiBerry	1	Mouser	12,00	12,00
Amplificador Clase D	MAX98357A-BOB	1	Adafruit	6,00	6,00
Altavoz full-range 3″	FR-3X-4OHM	2	AliExpress	5,00	10,00
Micrófono MEMS I2S	ICS-43434-BOB	2	Adafruit	6,50	13,00
Disipador aluminio 40×40	HS-4040-AL	1	Amazon	3,00	3,00
Fuente USB-C 5V/3A	PSU-15W-PD	1	Amazon	8,00	8,00
Madera nogal + mecanizado CNC	WNT-200×120×180	1	Local CNC	~15,00	~15,00
Total estimado BOM					~€ 209

06

Stack Software

Agente + Linux

Sistema Base (Linux)

OS Raspberry Pi OS Lite (64-bit Bookworm)

Audio PipeWire 0.3+ con WirePlumber

Display Cage (Wayland) + WebView (WebKitGTK)

Containers Docker — cada agente corre aislado

Init systemd — auto-login, servicio al boot

Superagente IA

Runtime Python 3.11 + asyncio

Agente Cowork / OpenClawd (intercambiable)

STT Whisper API (cloud)

LLM GPT-4o / Claude / otros (configurable)

TTS ElevenLabs / OpenAI TTS API

Plugins Skills modulares — domótica, rutinas, música…

Conectividad + Mensajería

WhatsApp API Business / Baileys — chat bidireccional

Telegram Bot API — comandos, notificaciones, media

Config mDNS + portal web local para setup WiFi

OTA Actualización remota via SWUpdate

API REST local para integración y expansión HW

07

Roadmap

10 Semanas

Fase 1 · Semanas 1–2

Electrónica + Validación

Montaje CM4 + IO Board sobre protoboard — flash Raspberry Pi OS Lite 64-bit.
Conexión display DSI — verificar resolución 800×480, táctil I2C.
Cableado DAC PCM5122 (I2S) + amplificador MAX98357A — test tone 1kHz.
Micrófonos ICS-43434 I2S — grabación estéreo, validar SNR.

Fase 2 · Semanas 3–4

Linux + Infraestructura del Agente

Configurar PipeWire con perfiles I2S para DAC y micrófonos.
Instalar Docker — crear estructura de contenedores para agentes intercambiables.
UI en WebView (Cage/Wayland): pantalla de estado, selector de agente, widgets.
Integrar SpeexDSP para AEC y beamforming en el array de micrófonos.

Fase 3 · Semanas 5–6

Superagente + Mensajería

Desplegar primer agente (Cowork / OpenClawd) en contenedor Docker.
Pipeline de voz completo: mic → STT cloud → agente → TTS → altavoces HiFi.
Integrar bot WhatsApp (Baileys / Business API) + bot Telegram — chat bidireccional.
Sistema de plugins: definir API de skills, primeros módulos (hora, clima, notas).

Fase 4 · Semanas 7–10

Ensamblaje + Acabado + Publicación

Mecanizado CNC carcasa nogal — verificación de tolerancias y ajuste térmico.
Integración electrónica en carcasa — gestión de cables, montaje drivers.
Calibración EQ PipeWire — prueba de escucha real 4h. Test agente + mensajería 48h.
Lija 220 → aceite tung → curado 48h. Publicación OSHW: KiCad + FreeCAD + scripts.

CuboInteligente